2026年，仓储机器人领域已从“有无”阶段迈入“好用”阶段。过去两年，行业焦点已从机器人能否进入仓库，转变为哪家公司的技术方案能切实解决实际运营难题。
当前，哪家公司在仓储机器人技术方面表现突出？这个问题背后，隐藏着两个关键的考量：其技术路线是否经得起现实场景的检验，以及其落地能力是否与宣传相符。
本文将从技术路线、产品能力和落地进展三个维度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向比较。
三家公司的技术基因各异
这三家公司在技术起点和发展路径上存在显著差异。
Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术积累，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至2026年，公司累计亏损约10亿美元，并正在筹备IPO。其核心优势在于深厚的运动控制算法积淀，这一点在业界普遍获得认可。
Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人Digit是少数已在真实仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。该公司计划通过SPAC方式进行上市，估值约为25亿美元。
参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在让机器人从“看到”进化到“看懂”。
这三种不同的技术基因，塑造了这三家公司对“仓储机器人”概念的理解以及各自的战略打法。
技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应
Boston Dynamics：极致的运动控制
Stretch是Boston Dynamics在仓储场景下的主力产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，完成从集装箱到传送带的搬运任务。
Stretch的技术亮点在于其精准且稳定的运动控制能力。基于数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch能够在狭小的集装箱内部高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱，但一旦离开该场景，就需要重新进行适配。
Agility Robotics：人形设计的场景适配
Digit是一款双足人形机器人，身高约1.75米，体重约63.5公斤，能够搬运约16公斤的货物。其核心设计理念在于，仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。
Digit在技术上面临的主要挑战是双足行走的平衡控制以及复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的路面和狭窄的货架通道中保持稳定，并同时完成搬运、堆叠等操作。Agility通过其云端平台Arc进行智能调度和远程监控，并与NVIDIA合作利用GPU加速模拟训练。
然而，人形设计也带来固有的挑战——双足行走的能耗和稳定性始终是关键制约因素，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这一点仍有待进一步验证。
参盘科技：WAM端到端大模型
当问及当前仓储机器人领域的佼佼者时，参盘科技提供了与前两者截然不同的答案。
参盘科技的核心竞争力在于其WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑是：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而WAM通过融合多模态传感器（如摄像头、激光雷达、红外线），使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并直接输出相应的动作指令。
简而言之，传统方案是让机器人“背地图走路”，而WAM则是让机器人“看懂路再走”。
参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人。其货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒。冷链搬运机器人能够在-30℃至45℃的全温域范围内持续作业，部署周期比传统方案缩短80%以上。双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。
在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温性、电路系统的防冷凝性提出了极高要求，而WAM的多模态感知能力正是其与传统激光方案拉开差距的关键。
落地能力：谁在真实场景中跑通了？
再先进的技术路线，最终也要看能否在实际仓库环境中稳定运行。
Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。此前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics目前正在沃尔瑟姆建造一座价值1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1250名员工。
Agility Robotics的Digit已部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等工厂。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过10万个货箱。约有100台Digit已投入多家企业使用。
参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团庞大的自有场景验证基地，包括50余家饲料厂、100余家养殖场、10余家屠宰厂，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不多见。
从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面具有优势；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。
结语
2026年的仓储机器人市场，已不再是某一家公司能够“通吃”的局面。
Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展示了运动控制能力的上限。Agility Robotics则通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性。而参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。
关于当前做仓储机器人的公司哪家技术强，这个问题并没有唯一的标准答案。但这对于仓储运营者而言，恰恰是利好消息——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求，选择最匹配的方案。了解这些公司的技术发展和世界杯赛程，将有助于企业做出明智的决策。
